四、立式結構：
立式擺線針輪減速機全部傳動裝置結構可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分，其輸入結構是高速部分，連接輸入電動機（馬達）；其輸出部分是減速機的低速部分，其輸出軸通過鏈輪或者聯軸器、連接盤等接入用戶需要帶動的設備。
注：減速機按結構型式分為：臥式、立式；
按驅動器聯接方式分為：雙軸型、電機接盤型、電機直聯型
五、立式原理：
在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機構，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的 滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內嚙合減速機構，（為了減少摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。
六、運行性能特點：
1傳動比大：一級減速時傳動比為1/6~1/87，兩級減速時傳動比為1/99~1/7569，根據需要可以采用更多級組合。
2傳動效率高，由于立式減速機嚙合部位采用了滾動嚙合，平均效率可達90％以上。
3體積小、重量輕：由于不僅采用了行星傳動原理，輸入軸和輸出軸在同一軸線上，而且有與電動機直聯呈一體的獨特之處，因而立式減速機具有結構緊湊，體積小、重量輕的特點。
4故障少、壽命長：本機主要傳動嚙合件使用軸承鋼制造，因此機械性能好，耐磨性能好，再加采用滾動摩擦，故使之故障少、壽命長。
5運轉可靠平穩：立式減速機傳動過程中為多齒嚙合，所以使之運轉平穩可靠、噪聲低。
6拆裝方便，容易維修：由于結構設計合理拆裝簡單便于維修。
7立式減速機還有過載能力強、耐沖擊、慣性力矩小適用于啟動頻繁和正反轉的特點。
第七、技術參數
功 率：0.37KW～55KW
轉 矩：150N·m～20000N·m
傳動比：
單級：7-87
雙級：99-7569
三級：2057-658503
小結：
友情提示
減速機在選型選擇機號時，請先確認以下三項參數：
一、 1輸入轉速nH (r/rnin)
2傳動比1或輸出轉速nv (r/rnin)
3輸入功率P (kW)
二、如果輸入軸的轉速是變化的， 則所傳動的功率也應是變化的。因此，當用變速電動機或變速裝置驅動時，
應特別注意機號的選擇，首先應先決定工作條件是“恒功率”還是“恒扭矩”，如果是恒功率，按最低轉速選取機
號，如果是恒扭矩，按最高轉速選取機號。如有疑問請致電常州市亭星減速機有限公司技術部：18961182785，0519-81898555
三、按平穩載荷下，每天工作8小時，工況系數K=l.0的計算值。而在選擇機號時，即在確定減速機的輸入功率時，還應考慮負荷性質，工作條件及驅動動力源，以確定工作情況系數K。
減速機的輸入功率按下列公式計算： P
其中：P-減速機的輸入功率 K-工作情況系數 P1-被驅動機械所需的輸入功率 n-減速機的效率（單級為90%）
亭星公司對所有的用戶鄭重承諾：本公司所有產品均承諾質保期一年，只要是本公司生產銷售的減速機產品所有屬于產品質量問題的，本公司承諾前三個月免費換新，產品出廠一年內非人為因素損壞、漏油的本公司均免費保修，我公司產品種類齊全，另外我公司也可以訂做各種各樣特殊型號非標減速機和機架以及配套的各種減速機配件和機架，本公司技術咨詢電話：18961182785 0519-81898555，歡迎國內外的新老客戶來電垂詢！
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